HC-SR04

Module de mesure de distance par ultrasons.

Tutoriel / documentation

Capteurs

Mesurer une distance par ultrasons

1. Sur un Uno 5 V, reliez VCC à 5V, GND à GND, TRIG à D8 et ECHO à D7.
2. Générez sur TRIG une impulsion haute de 10 µs.
3. Mesurez pulseIn(7, HIGH, 30000). Divisez la durée en µs par environ 58 pour obtenir une distance en cm.
4. Attendez au moins 60 ms avant la mesure suivante. Traitez une durée nulle comme une absence d’écho.

Projets utilisant ce composant

• Aide au stationnement à distance sonore
• Instrument musical sans contact
• Couvercle sans contact avec fermeture temporisée
• Robot autonome qui évite les obstacles