Robot autonome qui évite les obstacles

Un robot à deux moteurs avec pont en H, contrôle de vitesse, arrêt en défaut capteur et manœuvre d’évitement.

Composants du projet

• arduino Tutoriel × 1
• tb6612 Tutoriel × 1
• motor Tutoriel × 1
• motor Tutoriel × 1
• hcsr04 Tutoriel × 1
• usb-breakout Tutoriel × 1