Robot à deux roues : contrôle d’équilibre sur banc
Un prototype autoéquilibré à base de MPU6050 et de pont en H, avec filtre complémentaire, commande PD et arrêt en cas de chute.
Un prototype autoéquilibré à base de MPU6050 et de pont en H, avec filtre complémentaire, commande PD et arrêt en cas de chute.