Tutoriel : MPU-6050
Accéléromètre et gyroscope.
Capteurs
Premiers essais avec MPU-6050
- Identifiez votre variante exacte de MPU-6050, son boîtier et sa documentation constructeur.
- Repérez les alimentations, masses et signaux dans la documentation. Préparez le montage hors tension.
- Suivez le montage d’évaluation du fabricant. Utilisez une alimentation basse tension limitée en courant et les niveaux logiques recommandés.
- Mesurez les signaux d’entrée et de sortie. Comparez leur comportement à la fonction : accéléromètre et gyroscope.
MPU-6050
Accéléromètre et gyroscope.
- Identifiez votre variante exacte de MPU-6050, son boîtier et sa documentation constructeur.
- Repérez les alimentations, masses et signaux dans la documentation. Préparez le montage hors tension.
- Suivez le montage d’évaluation du fabricant. Utilisez une alimentation basse tension limitée en courant et les niveaux logiques recommandés.
- Mesurez les signaux d’entrée et de sortie. Comparez leur comportement à la fonction : accéléromètre et gyroscope.
Projets utilisant ce composant
- Compteur de pas à écran et remise à zéro
- Drone école : banc captif de stabilisation à quatre moteurs
- Robot à deux roues : contrôle d’équilibre sur banc
- Inclinomètre numérique à deux axes
Vérifier expérimentalement la fonction de MPU-6050 avec le circuit d’application du fabricant.