Tutorial: HC-SR04
Ultrasonic distance measuring module.
Sensors
Mesurer une distance par ultrasons
- Sur un Uno 5 V, reliez VCC à 5V, GND à GND, TRIG à D8 et ECHO à D7.
- Générez sur TRIG une impulsion haute de 10 µs.
- Mesurez pulseIn(7, HIGH, 30000). Divisez la durée en µs par environ 58 pour obtenir une distance en cm.
- Attendez au moins 60 ms avant la mesure suivante. Traitez une durée nulle comme une absence d’écho.
HC-SR04
Ultrasonic distance measuring module.
- Sur un Uno 5 V, reliez VCC à 5V, GND à GND, TRIG à D8 et ECHO à D7.
- Générez sur TRIG une impulsion haute de 10 µs.
- Mesurez pulseIn(7, HIGH, 30000). Divisez la durée en µs par environ 58 pour obtenir une distance en cm.
- Attendez au moins 60 ms avant la mesure suivante. Traitez une durée nulle comme une absence d’écho.
Projects using this component
- Audible parking distance assistant
- Touch-free musical instrument
- Touch-free lid with timed closing
- Autonomous obstacle-avoiding robot
La distance augmente lorsque vous éloignez un obstacle plat.