Tutorial: MPU-9250

Inertial sensor for orientation measurement.

MPU-9250

Tutorial / documentation

Sensors

First tests with MPU-9250

  1. Identify the exact MPU-9250 variant, package and manufacturer documentation.
  2. Identify power, ground and signal pins in the documentation. Assemble the circuit with power disconnected.
  3. Follow the manufacturer’s evaluation circuit. Use a current-limited low-voltage supply and the recommended logic levels.
  4. Mesurez les signaux d’entrée et de sortie. Comparez leur comportement à la fonction : capteur inertiel pour orientation.

MPU-9250

Inertial sensor for orientation measurement.

  • Identify the exact MPU-9250 variant, package and manufacturer documentation.
  • Identify power, ground and signal pins in the documentation. Assemble the circuit with power disconnected.
  • Follow the manufacturer’s evaluation circuit. Use a current-limited low-voltage supply and the recommended logic levels.
  • Mesurez les signaux d’entrée et de sortie. Comparez leur comportement à la fonction : capteur inertiel pour orientation.
Technical documentation

Vérifier expérimentalement la fonction de MPU-9250 avec le circuit d’application du fabricant.